Los celtíberos provenían principalmente del interior de la península. Eran soldados disciplinados que en ocasiones se utilizaba con infantería ligera o pesada. En ONUS! esta unidad la integramos como ligera, con poca armadura, armados con espadas celtas de doble filo. Podían llevar capas y escudos ligeros y redondos, y se solían dejar el pelo largo para trenzarlo.
Aníbal utilizó gran cantidad de soldados de infantería celtíbera en su ejército. Solían hacer la guerra con cambios rápidos de ataque y huída, una especie de guerra de guerrillas, sobre todo en terreno irregular.
Comparativa con otras unidades
Los infantes celtíberos son baratos de reclutar como los hastati romanos y algo más caros que los infantes lusitanos, pero aunque no llevan jabalinas como éstos, son más diestros para impactar y esquivan mejor los golpes. A falta de lanceros, pueden ser efectivos para defenderse de la caballería.
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